Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Építőgépek irányító rendszerei | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Control Systems of Building Machines | Tárgy rövid neve | Épgép.ir. | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAA552 | Kredit | 3 | Tanterv | j1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 1 (6) előadás | 1 (4) gyakorlat | 1 (4) labor | Követelmény | Félévközi jegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Pápai Ferenc | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 90 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 42 (14) óra | Írásos tananyag | 6 (34) óra | Házi feladat | 18 óra | ||||||
| Órára készülés | 6 óra | ZH készülés | 18 óra | Vizsga készülés | 0 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tárgy feladata az építőipari gépek és berendezések műszerezettségének és automatizáltságának a megismertetése. Az előadás megismerteti a hallgatókat az automatizálás területén megjelenő elemekkel, így az érzékelőkkel és a beavatkozó szervekkel, illetve a folyamat irányítás területén rendszertechnikai szempontból e két elemcsoport között elhelyezkedő vezérlő berendezésekkel, a számítógépekkel és a programozható logikai vezérlőkkel (PLC). Az előadáshoz kapcsolódó gyakorlatok témája a logikai vezérlők programozása és három egyszerűbb, és egy komplex vezérlési feladat kivitelezése. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Előadások: Irányítási rendszerek. Vezérléstechnika ismeretek ismétlése. Vezérlés PLC alkalmazásával. Szabályozástechnikai ismeretek ismétlése. Folyamatos és mintavételező szabályozások. Számítógép alkalmazása az irányítás- és szabályozástechnikában. PLC programozás adatstruktúrái, programutasítások, programszerkezetek. Az érzékelő szervek az automatizálásban. Analóg és digitális érzékelők. Pneumatikus, hidraulikus és villamos jelek. A mérés hibája. Nyomásmérők. Hőmérsékletmérés. A folyadékhőmérő és a nyomásváltozáson alapuló hőmérő. Hőmérséklet mérése villamos úton; az ellenállás-hőmérő, a hőelem és a termisztor. A tömeg mérése, mechanikus és elektronikus mérlegek. Erőhatások mérése nyúlásmérő bélyeggel, piezorezisztív és piezoelektromos érzékelővel. A szalagmérleg. Fordulatszám mérése mechanikus és villamos jelekkel. A folyadék mennyiségének mérése. Az induktív közelítéskapcsoló elve, felépítés, alkalmazás. Optikai szenzorok működési elve, felépítés, alkalmazás. Beavatkozó szervek. Fény és hangjelzők. Relék. Mágnesszelepek. Végrehajtó szervek. Hidraulikus és pneumatikus munkahengerek. Villamos motorok, frekvenciaváltók. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Érzékelők,
beavatkozó szervek és végrehajtó szervek bemutatói a tanszéki laboratóriumban
kiépített automatizált mintarendszereken.
Gyakorlatok: PLC programozáshoz szükséges PC-s programozó rendszer használata. Bevezető a PLC-k programozásába (OMRON CQM1 PLC és CX-Programmer szoftver). PLC programozási mintapéldák. PLC program írása a tanszéki laboratórium automatizálási mintarendszerének egyik elemére. PLC-hálózatok, a tanszéki PLC-hálózat bemutatása. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| A félév során 4 önállóan megoldandó programozási feladat. Programdokumentáció egyéni kidolgozású elkészítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| Két zárthelyi dolgozatot iratunk, melyek külön-külön egy-egy alkalommal javíthatók ill. pótolhatók. A félévi osztályzatot a 4 programozási feladat és a 2 zárthelyi dolgozat eredményének átlaga adja. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||