Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Mobil gépek mechatronikája | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Mechatronic of Mobile Machinery | Tárgy rövid neve | Mobilg. Mechatr. | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAA581 | Kredit | 4 | Tanterv | j1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 1 (6) előadás | 1 (5) gyakorlat | 2 (10) labor | Követelmény | Félévközi jegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Balpataki Antal | ||||||||
| Oktatók | 0 | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 120 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (21) óra | Írásos tananyag | 19 (54) óra | Házi feladat | 12 óra | ||||||
| Órára készülés | 9 óra | ZH készülés | 24 óra | Vizsga készülés | 0 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tantárgy a mobil gépeken és az anyagmozgató berendezéseken található mechanikai rendszerek integrált elektronikus irányítással kialakításának eszközeivel és módszereivel foglalkozik. A tárgy súlyponti része a különböző energia hordozókra épülő hajtástechnikai rendszerek és a hajtástechnikai láncok minőségi jellemzőinek vizsgálata a gyakorlati alkalmazhatóság céljából. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| A mechatronika fogalma, fő területei. A mobil
gépekben alkalmazható, kinematikai és dinamikai jellemzők mérésére alkalmas
szenzorok által szolgáltatott jelek (elmozdulás, elfordulás, erő és nyomaték,
MEMS (Micro- Electro- Mechanical Systems) szenzorok jeleinek vizsgálata.
A jelek tulajdonságai, a jelfeldolgozás módszerei. A/D átalakítás jellemzői.
Mobil gépekben alkalmazott aktuátorok csoportosítása. Mobil gépek mozgásvégrehajtó elemeinek irányítási jellemzői. A mozgásinformáció leképzés elvei. A mozgás kinematikai láncának építőelemei. A mozgásokat megvalósító mechanizmusok, dinamikai és szabályozási tulajdonságaik. Mobil gépek mechatronikai rendszereinek vizsgálati módszerei és szimulációja, paraméterek optimálása. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| A gyakorlati órákon hidraulikus, pneumatikus és villamos pozícionáló rendszer jelleggörbéinek felvételére kerül sor, próbapadon önálló munka keretében 5-8 fős csoportokban, és egyéni jegyzőkönyv elkészítése. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Szimulációs feladatok végzése, mérések végzése, mérési jegyzőkönyv készítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félévközi jegyhez 2 sikeres ZH megírása szükséges, ezen kívül az egyénileg készített mérési jegyzőkönyvek és a szimulációs feladat leadása szükséges | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||