Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Robottechnika | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Robotics | Tárgy rövid neve | Robot. | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAA644 | Kredit | 4 | Tanterv | l1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (11) előadás | 0 (0) gyakorlat | 2 (10) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Pápai Ferenc | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Mechanika II. - Szilárdságtan (2. félév) | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 120 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (21) óra | Írásos tananyag | 28 (63) óra | Házi feladat | 4 óra | ||||||
| Órára készülés | 8 óra | ZH készülés | 18 óra | Vizsga készülés | 6 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| Megismertetni a hallgatóságot a robottechnika alapjaival, az alapfogalmakkal, a robot mint automatizált berendezés funkcionális felépítésével és működési elvével, koordinátarendszereivel, a robotok mechanikájával, mozgásképességeivel, szerkezeti elemeivel, hajtástechnikai rendszereivel, irányítási rendszerének felépítésével, programozástechnikai alapjaival és ipari alkalmazási kérdéseivel. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Robotok történeti kialakulása, tudományos és műszaki háttere. Robotok fogalmi meghatáro-zása, robotok csoportosítása. Robotok felépítése; robotmechanikák, robotok munkatere, robot-karok tömegkiegyenlítő rendszerei, robotok megfogó szerkezetei, robotok hajtási rendszerei, robotok szenzorikai elemei, mobil robotok felépítése és jellemzői, párhuzamos robotok, robot platformok.Robotok irányító rendszere; a belső adatfeldolgozás struktúrája, a TCP pont térbeli helyzetének leírása koordináta transzformációkkal, a kinematikai inverz feladat megoldása, ro-botok pályagenerálása PTP és CP irányítással.Robotok programozásának alapjai, közvetlen (teach-in)- és közvetett (szöveges és szimulációs) programozás, programozási módszerek és programnyelvek.Robotok alkalmazása különféle ipari feladatokra; munkahelyi anyagkezelés, gyártócellák, hegesztő és vágó berendezések, festőrendszerek stb. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Robot programozás alapfeladatai. Robot megfogó szerkezetek megfogás biztonságának vizsgálata. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Robotok munkaterének vizsgálata, és megfogó szerkezetek megfogási átmérő változásának vizsgálata félévközi feladatok. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során elkészített házi feladatok és vizsga alapján. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||