Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Logisztikai gépek, berendezések, robotok | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Logistics machine, equipment, robotics | Tárgy rövid neve | Log. gép, ber, robotok | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAM304 | Kredit | 5 | Tanterv | L0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (9) előadás | 1 (5) gyakorlat | 1 (7) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Pápai Ferenc | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 150 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (21) óra | Írásos tananyag | 29 (64) óra | Házi feladat | 18 óra | ||||||
| Órára készülés | 7 óra | ZH készülés | 28 óra | Vizsga készülés | 12 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| Megismertetni a hallgatókat a szakaszos és folyamatos logisztikai gépek, berendezések, a kapcsolódó robotok és anyagkezelő berendezésekből kialakítható logisztikai rendszerek fizikai architektúrájával, az elméleti jellegű, gép- és rendszertervezés elsajátítása céljából. A vizsgálat tárgyát azok a mobil- és fix telepítésű berendezések képezik, amelyek az automatizált logisztikai rendszerek kialakításához szükségesek. A képzés súlypontja a gépi berendezések közötti illesztési (kapcsolódási) pontot megvalósító berendezések elméleti modellezésére, tervezésére és működési paramétereinek kidolgozására irányul. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Automatizált daruk tervezési kérdései; modellezés,
pozicionálás, hajtási rendszerek kialakítása, útmérések, szenzorikai kérdések,
teherlengések lokalizálása hosszú és rövid köteles teherfelfüggesztés
esetén. Teherátadás fix- és mozgó célpontra (konténer rakodás stb.), identifikáció.
Automatizált görgősor-, konvejor- és függősínpálya rendszerek tervezési kérdései; anyagfeladás automatizálása mozgó és álló berendezésre, technológiák automatizálása, sebességszabályozás, szenzorikai kérdések. Automatizált raktári berendezések tervezési kérdései (be- és kitárolás, komissiózás); modellezés, rekeszpozíciók meghatározása különböző hajtási rendszerek esetén, FRG oszloplengések lokalizálása. Kinematikai paraméterek behatárolása. Átadó berendezések tervezési kérdései. Robotok az automatizált anyagmozgató berendezésekkel kialakított logisztikai rendszerben; modellezési kérdések, munkaterek illesztése, sebességek szinkronizálása, szenzorikai illesztések, automatizálás, mobil robotok. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Automatizált görgősor elágazási pontjainak komplex vizsgálata (egységrakomány pozíció, átbocsátóképesség, szenzor érzékenység, stb.) | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Automatizált anyagmozgató rendszer egy részletének tervezése és működési modellezése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A tantárgyból írásbeli- és szóbeli vizsgát tartunk. A félév végi aláírás feltétele a mérési jegyzőkönyvek beadása és a feladat elégséges szintű elkészítése. Az osztályzat kialakítása: (3 * a szóbeli vizsga eredménye + 3 * az írásbeli vizsga eredménye + 2 * a házi feladat osztályzata) / 8 | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||