Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Intelligens gépek | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Machine intelligence | Tárgy rövid neve | Int. gépek | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAM313 | Kredit | 4 | Tanterv | L0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (14) előadás | 0 (0) gyakorlat | 1 (7) labor | Követelmény | Félévközi jegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Bohács Gábor | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 120 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 42 (21) óra | Írásos tananyag | 23 (44) óra | Házi feladat | 18 óra | ||||||
| Órára készülés | 5 óra | ZH készülés | 32 óra | Vizsga készülés | 0 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tantárgy a különböző gépekben lévő intelligens funkciók megvalósításával foglalkozik. A gépek egyre intelligensebbé válása ugyanis a műszaki fejlődés egyik kiemelten fontos területe, így hátterének, alkalmazási területeinek, módszereinek és korlátainak ismerete egy mérnök számára mind a létező gépek működésének megértése mind újak fejlesztése során hasznos tudást jelent. A tárgy laborfoglalkozásai során a tanultakat próbáljuk még közelebb hozni a hallgatókhoz konkrét szerkezetek (mobil robot, ipari képfeldolgozó rendszer) programozási feladatain keresztül. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| A mesterséges intelligencia kialakulásának történeti áttekintése. Klasszikus mesterséges intelligencia rendszerek és jellemzőik. Mesterséges neurális hálózatok. Neurális hálózatok tanítása, jellegzetes alkalmazási területei. Fuzzy logika kialakulása, fuzzy következtetések. Példák fuzzy rendszerekre. Kombinált neuro-fuzzy hálózatok. A képfeldolgozás alapjai, jellegzetes alkalmazási területei és módszerei. Mobil robotok felépítése, jellegzetes alkalmazási területei. Mobil robot szoftver jellegzetességei. Mobil robotok érzékelői és navigációs problémái. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Szoftveresen
megvalósított neurális hálózatok vizsgálata
Fuzzy rendszer készítése targonca intelligens sebességhatárolásának megvalósítására Intelligens képfeldolgozási feladat megvalósítása ipari képfeldolgozó rendszerrel Mobil robot navigációjának vizsgálata | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| A tárgyhoz kapcsolódó tanulmány vagy programozási feladat készítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A tárgy követelménye félévközi jegy, melynek feltétele a hallgató jelenléte az előadások min. 50%-án és a laborfoglalkozások min. 2/3-án. A félévközi jegy kialakítása a félév végén megírt zárthelyi dolgozat alapján történik, melyet a hallgató előzetes egyeztetés alapján a tárgyhoz kapcsolódó tanulmány vagy programozási feladat készítésével kiválthat. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||