Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Logisztikai gépek dinamikája | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Dynamics of logistical machines | Tárgy rövid neve | Log. g. din. | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAM423 | Kredit | 5 | Tanterv | J0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (14) előadás | 0 (0) gyakorlat | 2 (14) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Pápai Ferenc | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Mechanika J (1. félév) | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 150 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (28) óra | Írásos tananyag | 25 (53) óra | Házi feladat | 21 óra | ||||||
| Órára készülés | 8 óra | ZH készülés | 32 óra | Vizsga készülés | 8 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A Mechanika tantárgy keretében elsajátított elméleti dinamikai ismeretek felelevenítése valamint konkrét alkalmazása a szakterület speciális berendezéseire és azok üzemi eseteire. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Az emelőgépek dinamikájának sajátosságai. A rugalmas rendszer elemeinek jellemzői, redukciójuk alapelve és módszerei. Általános koordináta és -erő fogalma. A mozgásegyenletek felírása a D’Alembert-elv, ill. a Lagrange-egyenlet alapján. A csillapítatlan rendszer sajátfrekvenciái és a karakterisztikus mátrixegyenlet. Mozgásegyenlet-rendszerek megoldására szolgáló numerikus módszerek. A szimulációs programozás alapjai. Gépészeti egységek karakterisztikáinak generálása. Híd-típusú daruk teheremelési folyamatának és haladó mozgásának modellezése. Emelőtargoncák és ipari robotok dinamikai modelljei és mozgásegyenletei. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| A tanszéki laboratóriumban telepített logisztikai gépeken végzendő dinamikai mérések eredményeinek összehasonlítása a dinamikai modelleken végzett szimuláció eredményeivel. (Pl.: híddaru teheremelőműve, haladóműve, villástargonca, stb.) | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Szimulációs programok fejlesztése, mérési jegyzőkönyvek készítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév végi aláírás feltétele a házi feladat
legalább elégséges szintű, a mérési jegyzőkönyvek megfelelő szintű beadása.
A vizsga írásbeli és szóbeli. Az osztályzat kialakítása: (4 * a szóbeli vizsga eredménye + 4 * az írásbeli vizsga eredménye + 2 * a házi feladat osztályzata) / 10 . | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||