Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
| Tárgy neve | Mechatronika | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Mechatronics | Tárgy rövid neve | Mechatronika | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAM429 | Kredit | 5 | Tanterv | J0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (14) előadás | 1 (7) gyakorlat | 1 (7) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Pápai Ferenc | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Rendszertechnika és rendszeranalízis (1. félév) | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 150 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (28) óra | Írásos tananyag | 26 (54) óra | Házi feladat | 21 óra | ||||||
| Órára készülés | 7 óra | ZH készülés | 28 óra | Vizsga készülés | 12 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tantárgy az automatizált logisztikai rendszerekben található mechanikai rendszerek integrált elektronikus irányítással kialakításának eszközeivel és módszereivel foglalkozik. A tárgy súlyponti része a különböző energiahordozókra épülő hajtástechnikai rendszerek és a hajtástechnikai láncok minőségi jellemzőinek vizsgálata a gyakorlati alkalmazhatóság céljából. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| A mechatronika fogalma, fő területei. Mechatronikai
rendszerek jellemző paraméterei. Kinematikai és dinamikai mennyiségek
mérése. Szenzorok szerepe, csoportosítása. Analóg és digitális érzékelők.
Elmozdulás- és elfordulás-mérő szenzorok. Erő- és nyomaték-mérő szenzorok.
MEMS (Micro- Electro- Mechanical Systems) szenzorok. A jelek tulajdonságai,
a jelfeldolgozás módszerei. A/D átalakítás jellemzői.
Aktuátorok szerepe, csoportosítása. A mozgásvégrehajtó elemek általános jellemzői és irányítási kérdései. A mozgásinformáció leképzés elvei. Relatív mozgások és létrehozásuk. A kinematikai lánc építőelemei. A mozgásokat megvalósító mechanizmusok. Dinamikai és szabályozási tulajdonságok. Szenzorok és aktuátorok alkalmazási lehetőségei. Logisztikai rendszerekben alkalmazott szabályozott villamos- pneumatikus és hidraulikus hajtások. Hajtástechnikai feladatok rendszertechnikai megoldásai. Mechatronikai rendszerek dinamikája. Modellalkotás módszerei. Többtest-rendszerek kinematikai és dinamikai feladatai. Mechatronikai rendszerek szimulációja. Mechatronikai rendszerek irányítása. Vizsgálati módszerek. Irányító rendszerek tervezése. Paraméterek optimálása. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Hidraulikus, pneumatikus és villamos pozícionáló rendszer jelleggörbéinek felvételére, próbapadon önálló munka keretében 5-8 fős csoportokban, és egyéni jegyzőkönyv elkészítése. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Szimulációs feladatok végzése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév végi aláírás feltétele a szimulációs feladat és a mérési jegyzőkönyvek beadása. A vizsga írásbeli és szóbeli vizsgából áll. Az osztályzat kialakítása: (4 * a szóbeli vizsga eredménye + 4 * az írásbeli vizsga eredménye + 2 * a házi feladat osztályzata) / 10 | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||