Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
| Tárgy neve | Felépítmények vezérléstechnikája | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Control of Superstructures | Tárgy rövid neve | Felép. vezérléstechn. | ||||||||
| Tárgy kód | KOKAA588 | Kredit | 2 | Tanterv | j1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (7) előadás | 0 (0) gyakorlat | 0 (0) labor | Követelmény | Félévközi jegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Soumelidis Alexandros | ||||||||
| Oktatók | Dr. Soumelidis Alexandros | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 60 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 28 (7) óra | Írásos tananyag | 14 (35) óra | Házi feladat | 4 óra | ||||||
| Órára készülés | 2 óra | ZH készülés | 12 óra | Vizsga készülés | 0 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tárgy feladata a hallgatókat a járműfelépítmények tulajdonságainak elemzési módszereivel, vezérlési és irányítási feladataival, valamint az érzékelők és beavatkozók figyelembe vételi lehetőségeivel megismertetni és az elméleti ismeretek gyakorlati alkalmazására készséget kialakítani. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Vezérlés és szabályozás alkalmazási köre és korlátaik.
Zajok, zavarások, bizonytalanságok. Vezérlések és szabályozások megvalósításának
elvei. Analóg rendszerek. Logikai vezérlők. Digitális irányító rendszerek.
A mintavételes rendszerek alapelvei. Egyszerű szabályozási sémák, a PI
és PID szabályozás. Modern szabályozási módszerek áttekintése. Szabályozási
példák a járműfelépítmények köréből: Pozíciószabályozás, helyzetstabilizálás,
felborulás elleni védelem.
Jelátalakítók, érzékelők, mérőeszközök. Fizikai paraméterek mérése. Mérési hibák és zajok. Mérésfeldolgozás, jelfeldolgozás alapelvei. A mérések javításának lehetőségei, jelfeldolgozási módszerek. Mintavételezés és kvantálás. Frekvencia és fázismoduláció, impulzusszélesség moduláció alkalmazása. Beavatkozó szervek vezérlése. Elektromechanikai alapelemek. Elektromágneses beavatkozók, elektromos motorok, szervo-mechanizmusok. Kapcsolóüzemű vezérlések. Logikai vezérlők megvalósításának alapelvei. Logikai rendszerek. Digitális irányítórendszerek megvalósításának alapelvei. PLC-k, mikrovezérlők, beágyazott mikroszámítógépek, programozható logikák, FPGA-k alkalmazástechnikája. Digitális kommunikáció irányítórendszerekben. Elosztott irányító rendszerek, irányítás hálózatokon keresztül. Kommunikációs hálózatok. CAN, LIN hálózatok. Ipari hálózatok, Ethernet. Vezeték nélküli digitális kommunikáció, vezeték nélküli hálózatok. Ember-gép interfész irányító rendszerekben. Kapcsolók, nyomógombok, proporcionális bemeneti szervek. Kijelzők és megjelenítő eszközök. Irányítórendszerek megbízhatósága. A megbízhatóságot befolyásoló tényezők. A megbízhatóság mértékének leírása. Megbízhatósági kritériumok. Komplex rendszerek megbízhatósága, számítási módszerek. A megbízhatóság javításának alapelvei, redundancia és diverzitás. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Egy házi feladat önálló elkészítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók. A legalább elégséges félévközi jegy megszerzésének feltétele: a házi feladat elfogadása, és a két zárhelyi dolgozat külön-külön legalább elégséges eredménye. A félévközi jegy ezek után a két zárhelyi érdemjegyének felfelé kerekített átlaga. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||