Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Robottechnika II. | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Robotics II. | Tárgy rövid neve | Robot II. | ||||||||
| Tárgy kód | KOEAA561 | Kredit | 5 | Tanterv | j1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (9) előadás | 1 (4) gyakorlat | 2 (8) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Anyagmozgatási és Logisztikai Rendszerek Tanszék | Felelős oktató | Dr. Pápai Ferenc | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Robottechnika I. (5. félév) | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 150 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 70 (21) óra | Írásos tananyag | 40 (89) óra | Házi feladat | 0 óra | ||||||
| Órára készülés | 10 óra | ZH készülés | 21 óra | Vizsga készülés | 9 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| Megismertetni a hallgatóságot a robottechnika alapjaival, ezen belül a programozás technikai alapjaival és a robotok vizsgálati módszereivel. A vizsgálati módszerek a robotok működési pontosságának és az ipari alkalmazások műszeres vizsgálataiba nyújtanak betekintést. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Robotok programozásának alapjai, a robot orientációs
mozgásának, mint a TCP pont tárbeli orientációjának elvi alapjai, közvetlen
(teach-in)- és közvetett (szöveges és szimulációs) programozás, programozási
módszerek és programnyelvek.
Robotok vizsgálatának elvei, vizsgálati paraméterek. Pályakövetési pontosság vizsgálat, beállási és ismétlőképesség vizsgálat, munkatér vizsgálat, mozgó tárgy követési vizsgálat, legkisebb programozható lépés vizsgálat, statikus és dinamikus merevség vizsgálat, zaj vizsgálat. A vizsgálatok módszertana, mérési elvek. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Pályakövetési pontosság vizsgálat, beállási és ismétlőképesség vizsgálat, munkatér vizsgálat, statikus és dinamikus merevség vizsgálat. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során megírandó zárthelyi dolgozat és
a négy mérési jegyzőkönyv megfelelő szintű minősítése a vizsgára bocsátás
feltétele.
A tárgyból írásbeli és szóbeli vizsgát tartunk. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||