Tárgy neve Járműfedélzeti rendszerek III.
Tárgy angol neve Vehicle Onboard Systems III. Tárgy rövid neve Járműfed III.
Tárgy kód KOKAA575 Kredit 5 Tanterv j1
Óraszám (levelező)2 (11) előadás0 (0) gyakorlat2 (10) labor KövetelményVizsgajegy
Felelős tanszék Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék Felelős oktató Dr. Bécsi Tamás
OktatókAradi Szilárd Dr. Bécsi Tamás
Kötelező
előtanulmány
Járműfedélzeti rendszerek II. (5. félév)
Kötelező
ráépülés
nincs
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen 150 óra
Kontakt óra56 (21) óra Írásos tananyag52 (87) óra Házi feladat4 óra
Órára készülés8 óra ZH készülés24 óra Vizsga készülés6 óra
A tantárgy feladata, célkitűzése
A tárgy feladata, hogy az előző két félévben megszerzett ismeretek, illetve az irányítástechnika tantárgycsoport ismereteit felhasználva a hallgatók elsajátíthassák a beágyazott rendszerekkel történő szabályozási rendszerek tervezésének alapvető lépéseit.
A tantárgy részletes leírása, tematikája
Alapvető járműmechatronikai szabályozási feladatok ismertetése. A diszkrét szabályozási hurok. Diszkrét szabályozások tervezése állapottérben. Dead-beat szabályozás. Jelkövetés biztosítása. Zavarelnyomás.

A fenti fejezetben leírt szabályozástechnikai feladatokat és módszereket, a hallgatók a korábban megszerzett programozási tudásuk felhasználásával konkrét példákon keresztül valósíthatják meg (laboratóriumi gyakorlatok).

A félév második felében a flottamenedzsment rendszerek tervezési megfontolásaival, és járműfedélzeti megvalósítási lehetőségeivel ismerkednek meg a hallgatók. Helymeghatározó rendszerek működése, adatátviteli lehetőségek, telemetria rendszerek.

Labor
A félév során a laboratóriumi gyakorlatok feladatai között szerepel motorok fordulatszámtartó szabályozásának tervezése változó terhelés és zaj mellett, egyszerű ABS tervezési feladat.
Egyéni hallgatói feladat
A gyakorlat témájához kapcsolódóan egy házi feladat elkészítése, melyet a félév végén kell bemutatni.
Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek
A félév során egy zárthelyi dolgozatot iratunk, amely egy alkalommal javítható, ill. pótolható. Az aláírás megszerzésének feltétele: a házi feladat elfogadása, és a zárhelyi dolgozat legalább elégséges eredménye. A végső jegy kialakítása: a házi feladat, a zárthelyi, illetve a szóbeli vizsga eredményének (25%, 25%, 50%) szerint súlyozott átlaga.
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
  • Tanszéki segédletek