Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Érzékelők és beavatkozók II. | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Sensors and Actuators II. | Tárgy rövid neve | Érzék 2 | ||||||||
| Tárgy kód | KOKAA577 | Kredit | 4 | Tanterv | j1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (11) előadás | 0 (0) gyakorlat | 2 (10) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Soumelidis Alexandros | ||||||||
| Oktatók | Dr. Soumelidis Alexandros | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Érzékelők és beavatkozók I. (5. félév) | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 120 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (21) óra | Írásos tananyag | 28 (63) óra | Házi feladat | 4 óra | ||||||
| Órára készülés | 8 óra | ZH készülés | 18 óra | Vizsga készülés | 6 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| Az Érzékelők és beavatkozók I. tantárgy a jármű-mechatronikai képzés keretein belül a járművekben és járműrendszerekben alapvető szerepet játszó érzékelő és beavatkozó szervek területén mélyíti el az Érzékelők és beavatkozók I. tantárgy keretében szerzett ismereteket. Bevezetést ad az érzékelésben alapvető jelfeldolgozási módszerekbe, továbbá mind az érzékelők, mind pedig a beavatkozó szervek, rendszerek tervezését, megvalósítását célzó modern eljárásokba. A módszerek alkalmazását a járműirányítás területéről vett példákon mutatja be. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Mérésadat-feldolgozás, jelfeldolgozás alapjai.
Jelfeldolgozási alapfeladatok, zajcsökkentés, szűrés, lényegkiemelés,
detektálás. Idő- és frekvenciatartománybeli módszerek. Digitális jelfeldolgozási
módszerek. Alkalmazási példák a járműirányítás köréből: navigáció, környezetdetektálás.
Összetett beavatkozó rendszerek. Vezérlés és szabályozás beavatkozókban. Digitális rendszermegvalósítás módszerei. Alkalmazási példák a járműirányítás köréből: fék-, kormány- és erőátviteli rendszerek. Modern hardver és szoftver rendszerrealizálási eszközök. Szimbolikus és modell-alapú tervezés. Időkritikus, valós idejű rendszerek realizálási problémái. Időkritikus hálózati kommunikációs megoldások. Korszerű vezetékes és vezeték nélküli hálózati megoldások. Ember-gép interfész járműrendszerekben. A manuális beavatkozás eszközei. Kijelzők és megjelenítő eszközök. Érzékelők és beavatkozó szervek, rendszerek megbízhatósága. A megbízhatóság javításának módszerei. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Gyakorlati mérések a fenti témakörökben. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Egy házi feladat önálló elkészítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A legalább elégséges vizsgajegy megszerzésének feltétele: a házi feladat elfogadása, a két zárhelyi dolgozat és a vizsga mindegyikének legalább elégséges eredménye. A vizsgajegy kialakítása a félévközi zárthelyik, a házi feladat és a vizsga együttes eredménye alapján történik. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||