Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
| Tárgy neve | Érzékelők és beavatkozók I. | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Sensors and Actuators I. | Tárgy rövid neve | Érzékelők 1 | ||||||||
| Tárgy kód | KOKAA576 | Kredit | 4 | Tanterv | j1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (11) előadás | 0 (0) gyakorlat | 2 (10) labor | Követelmény | Félévközi jegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Soumelidis Alexandros | ||||||||
| Oktatók | Dr. Soumelidis Alexandros | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
Érzékelők és beavatkozók II. (6. félév) , Járműirányítás II. (6. félév) |
||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 120 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (21) óra | Írásos tananyag | 28 (63) óra | Házi feladat | 4 óra | ||||||
| Órára készülés | 8 óra | ZH készülés | 24 óra | Vizsga készülés | 0 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| Az Érzékelők és beavatkozók I. tantárgy a jármű-mechatronikai képzés keretein belül a járművekben és járműrendszerekben alapvető szerepet játszó érzékelő és beavatkozó szervek területébe nyújt bevezetést. Az érzékelőket és beavatkozókat a járművek irányítórendszerének részeként tekintve foglalkozik ezek típusaival, működési elveikkel, alkalmazásuk, rendszerbe foglalásuk módjával, továbbá bevezetést nyújt a járművekben leglényegesebb érzékelési és irányítási alapfeladataiba. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| A jármű irányító rendszerek elemei. Érzékelő és
beavatkozó szervek szerepe. Jelátalakítók. Érzékelők és beavatkozók leírása,
matematikai modellezése.
Jelátalakítók, érzékelők, mérőeszközök. Fizikai paraméterek mérése. A mérések minőségi paraméterei, a mérések pontossága. Mérési hibák és zajok. Mérőeszközök, érzékelők paraméterei. Komplex érzékelők, érzékelő rendszerek. Mérésfeldolgozás, a jelfeldolgozás alapelvei. A mérések javításának lehetőségei, jelfeldolgozási módszerek. Analóg és digitális mérőláncok elemei. A digitális méréstechnika alapelvei. Mintavételezés és kvantálás. Analóg-digitális konverzió. AD konverterek típusai. AD konverterek tulajdonságai és hibái. Érzékelési feladatok járművekben. Üzemi, diagnosztikai, vészhelyzeti érzékelés. Kinematikai, mechanikai érzékelők. Hőmérséklet és nyomásmérés. Inerciális érzékelők. Hely és helyzet-meghatározás, navigáció. Környezetdetektálás, képi érzékelők. Beavatkozó szervek típusai. DA konverzió, tartószervek. Frekvencia és fázismoduláció, impulzusszélesség moduláció alkalmazása. Analóg és kapcsolóüzemű megoldások. Elektromechanikai alapelemek. Elektromágneses beavatkozók, elektromos motorok, szervo-mechanizmusok. Érzékelők és beavatkozók szervek realizálásának eszközei. Analóg és digitális vezérlő és szabályozó egységek. Logikai vezérlők, PLC-k, mikrovezérlők, beágyazott mikroszámítógépek, programozható logikák, FPGA-k alkalmazástechnikája. Digitális kommunikáció érzékelő és beavatkozó rendszerekben. Elosztott rendszerek alapelvei. Kommunikációs hálózatok, szenzorhálózatok, irányítási hálózatok. CAN, LIN hálózatok, ipari hálózatok, Ethernet. Vezeték nélküli digitális kommunikáció, vezeték nélküli hálózatok. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Mérési feladatok a fenti témakörökben. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Egy házi feladat önálló elkészítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, illetve pótolhatók. A legalább elégséges félévközi jegy megszerzésének feltétele: a házi feladat elfogadása, és a két zárhelyi dolgozat külön-külön legalább elégséges eredménye. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||