Tárgy neve Járműirányítás II.
Tárgy angol neve Vehicle Control II. Tárgy rövid neve Járm.ir. II.
Tárgy kód KOKAA579 Kredit 4 Tanterv j1
Óraszám (levelező)2 (11) előadás2 (10) gyakorlat0 (0) labor KövetelményVizsgajegy
Felelős tanszék Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék Felelős oktató Dr. Bokor József
OktatókDr. Gáspár Péter
Kötelező
előtanulmány		 Járműirányítás I. (5. félév) ,
Irányítástechnika II. (5. félév) ,
Érzékelők és beavatkozók I. (5. félév)
Kötelező
ráépülés		 nincs
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen 120 óra
Kontakt óra56 (21) óra Írásos tananyag30 (65) óra Házi feladat4 óra
Órára készülés6 óra ZH készülés12 óra Vizsga készülés12 óra
A tantárgy feladata, célkitűzése
A tárgy részletesen elemzi az egyedi járműkomponensekkel kapcsolatos irányítási feladatokat különböző járműmanővereken keresztül. Részletezi a fékezést, kormányzást, hajtást és felfüggesztést közúti járművek esetén, emelkedést, süllyedést és fordulást repülőgépek esetén, valamint a hajtást és csúszásmentes fékezést vasúti járművek esetén. Kitér a mobilgépek és vezető nélküli járművek irányítási feladataira egy laboratóriumi modellautó és egy négyrotoros helikopteren keresztül. Bemutatja a különböző módszerekkel tervezett irányítások összehasonlító értékelését, valamint a kiválasztott irányítás realizációját. A tárgy keretein belül az egyedi járműkomponensek összehangolásával létrejövő integrált irányítási feladatok tervezési módszereinek bemutatására is sor kerül.
A tantárgy részletes leírása, tematikája
Járműirányítási feladatok áttekintése. Közúti járművekkel kapcsolatos beavatkozások vizsgálata: fékezés (ABS/ESP), motor vezérlés, hajtás (ASR), kormányzás, futómű felfüggesztés. Vasúti jármű irányítási problémái: hajtás, csúszásmentes fékezés. Légi járművek irányítása: emelkedés, süllyedés, fordulás. Robotpilóta tervezési szempontjai. Robotok és vezető nélküli járművek irányítási feladatai. Hibrid járművek irányítási elvei. Integrált irányítás tervezése: futómű irányítás, adaptív távolságtartás.
Gyakorlat
Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása.
Egyéni hallgatói feladat
A gyakorlatokhoz kapcsolódó házi feladat önálló elkészítése.
Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek
A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók. A félév végén írásbeli vizsgát kell tenni. A legalább elégséges vizsgajegy megszerzésének feltétele: a házi feladat elfogadása, a két zárhelyi dolgozat és a vizsga mindegyikének legalább elégséges eredménye. A vizsgajegy kialakítása a félévközi zárthelyik, a házi feladat és a vizsga együttes eredménye alapján történik.
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
  • Bokor J., Gáspár P.: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal. TypoTex Kiadó, Budapest, 2008.
  • Kiencke U., Nielsen L., Automotive Control Systems for Engine, Driveline and Vehicle, Springer, 2005.
  • McLean, D., Automatic Flight Control Systems. Prentice-Hall, New York, 1990.
  • Bishop R.: The mechatronics handbook, CRC Press, 2008.