Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Irányítástechnika II. | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Control II. | Tárgy rövid neve | Irtech II. j | ||||||||
| Tárgy kód | KOKAA128 | Kredit | 3 | Tanterv | k0 k1 k2 j1 l1 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (10) előadás | 1 (4) gyakorlat | 0 (0) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Bokor József | ||||||||
| Oktatók | Dr. Bede Zsuzsanna Dr. Bokor József Dr. Tettamanti Tamás | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Irányítástechnika I. (4. félév) , Matematika A3 közl.mérn. (3. félév) , Számítástechnika I.j (1. félév) vagy Számítástechnika I. (1. félév) vagy Infokommunikáció II. (2. félév) |
||||||||||
| Kötelező ráépülés |
Járműirányítás II. (6. félév) |
Ajánlott ráépülés: Gépjármű elektronika (6. félév) |
|||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 90 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 42 (14) óra | Írásos tananyag | 22 (50) óra | Házi feladat | 4 óra | ||||||
| Órára készülés | 4 óra | ZH készülés | 9 óra | Vizsga készülés | 9 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tárgy célja, hogy a hallgatókat megismertesse
a rendszer- és irányításelmélet, módszertan klasszikus és korszerű elemeivel,
hogy ezeket megfelelően tudják kezelni és alkalmazni közlekedési és jármű
rendszerek irányításában.
Mind az előadásokon, mind a gyakorlatokon az elméleti kérdések tisztázásán túl, szükség van számpéldákon keresztül begyakoroltatni, és ezáltal a mérnöki gyakorlathoz is közelebb hozni az elméleti problémákat. A gyakorlatok egy részében a szabályozási rendszerek analízisét, és a stabilizálást tanítjuk, az állapottér-elmélet témakörében pedig számítógépes módszerekkel és a MATLAB alkalmazásával oktatunk. A példákat és feladatokat a közlekedési és jármű rendszerek irányításában fellépő feladatok megoldásának elemeiből állítjuk össze. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Irányításelmélet alapfogalmai. Stabilitáselmélet (stabilitás feltételei, zárt és visszacsatolt rendszerek stabilitása). Zárt szabályozási körök minőségi jellemzői. Robusztus stabilitás. Bevezetés az állapottér-elméletbe (állapottér reprezentációk, transzformációk). Állapottér reprezentációk tulajdonságai, állapotegyenletek megoldása. Állapot visszacsatolás. Lineáris Kvadratikus Szabályzó tervezése (LQR). Állapotmegfigyelő. Számítógéppel irányított rendszerek. Diszkrét irányítások. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Számítógép-orientált irányításelméleti feladatmegoldások, soros kompenzálás, robusztus szabályozás, állapottér-visszacsatolás. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| A gyakorlati órák anyagából egyéni felkészülés és jegyzőkönyv készítése. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során egy zárthelyi dolgozatot iratunk, melyek egy alkalommal javíthatók, ill. pótolhatók a szorgalmi időszakban. A félévközi aláírás megszerzésének feltétele, vizsgára bocsátás feltétele: a gyakorlati jegyzőkönyvek beadása, és a zárthelyi dolgozat legalább elégséges eredménye. A vizsgajegy a vizsgaidőszakban írandó vizsgadolgozat jegyének, valamint félévközi zárthelyi dolgozat érdemjegyének átlaga. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||