Tárgy neve Járműirányítás I.
Tárgy angol neve Vehicle Control I. Tárgy rövid neve Járm.ir. I.
Tárgy kód KOKAA578 Kredit 4 Tanterv j1
Óraszám (levelező)2 (14) előadás1 (7) gyakorlat0 (0) labor KövetelményFélévközi jegy
Felelős tanszék Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék Felelős oktató Dr. Bokor József
OktatókDr. Gáspár Péter
Kötelező
előtanulmány		 Irányítástechnika I. (4. félév)
Kötelező
ráépülés		 Járműirányítás II. (6. félév)
A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen 120 óra
Kontakt óra42 (21) óra Írásos tananyag46 (67) óra Házi feladat4 óra
Órára készülés4 óra ZH készülés24 óra Vizsga készülés0 óra
A tantárgy feladata, célkitűzése
A tárgy feladata a hallgatókat a járművek és mobil gépek alapvető irányítási és tervezési módszereivel megismertetni és az elméleti ismeretek gyakorlati alkalmazására készséget kialakítani. A tárgy részletesen elemzi a járművek dinamikai tulajdonságait különböző járműmanővereken keresztül, kitér a modell ismeretlen paramétereinek becslési módszereire. Az Irányítástechnika anyagával összhangban áttekintést ad a járművek elemzésében és tervezésében használt irányítási módszerekről, továbbá példákkal illusztrálja a klasszikus, az állapotteres és a logikai irányítási megoldásokat.
A tantárgy részletes leírása, tematikája
Járműdinamikai elemzés módszerei, modellezési paradigmák. Modell identifikáció alapjai. Irányítási célú modellezés a járműdinamikai feladatokban. Járművekkel szemben támasztott követelmények formalizált leírása. Beavatkozók és érzékelők figyelembe vétele a járműirányításban. Járműmanőverek (kanyarodás, kikerülés, gyorsítás, fékezés, fordulás, emelkedés, süllyedés) hatásának elemzése. Oszlopban, illetve formációban haladás dinamikai elemzése. Irányítási módszerek áttekintése, állapotteres és logikai irányítások. A tervezett irányítás realizációja.
Gyakorlat
Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása.
Egyéni hallgatói feladat
A gyakorlatokhoz kapcsolódó házi feladat önálló elkészítése.
Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek
A félév során két zárthelyi dolgozatot iratunk, amelyek külön-külön, egy-egy alkalommal javíthatók, illetve pótolhatók. A legalább elégséges félévközi jegy megszerzésének feltétele: a házi feladat elfogadása, és a két zárhelyi dolgozat külön-külön legalább elégséges eredménye.
Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom
  • Bokor J., Gáspár P.: Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal. TypoTex Kiadó, Budapest, 2008.
  • Kiencke U., Nielsen L., Automotive Control Systems for Engine, Driveline and Vehicle, Springer, 2005.
  • McLean, D., Automatic Flight Control Systems. Prentice-Hall, New York, 1990.
  • Lantos, B.: Robotok irányítása, Akadémiai Kiadó, Budapest, 1991.