Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
| Tárgy neve | Mechatronika, robottechn. és mikroszám.g. | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Mechatronics, robotics and microcomputers | Tárgy rövid neve | Mechatronika, robotika | ||||||||
| Tárgy kód | KOKAM404 | Kredit | 5 | Tanterv | J0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (10) előadás | 1 (5) gyakorlat | 1 (6) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Gáspár Péter | ||||||||
| Oktatók | Dr. Gyenes Károly | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs |
Ajánlott ráépülés: Jármű méréstechnika és jelanalízis (3. félév) |
|||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 150 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 56 (21) óra | Írásos tananyag | 43 (78) óra | Házi feladat | 4 óra | ||||||
| Órára készülés | 7 óra | ZH készülés | 28 óra | Vizsga készülés | 12 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tantárgy célja, hogy megismertesse a hallgatókkal a korszerű számítógépek és robotok működési elvét, felépítését, továbbá a számítógépeken belüli és azok között általánosan és speciálisan a közlekedésben alkalmazott kommunikációs, adatátviteli eljárásokat és rendszereket. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Számrendszerek és kódolás. A számítástechnikában
szerepet játszó számrendszerek áttekintése, átszámítási és kódolási.
Aritmetika. Műveletek bináris számokkal, algoritmusok. Számítógépek felépítése. A processzorok feladata, felépítése és működése. A memóriák feladata, típusai, felépítésük és működésük. A buszrendszerek feladata, felépítésük és működésük; különböző típusú buszrendszerek és jellemzőik. Számítógép perifériák. Mágneses háttértárak, optikai tárolási eljárások, elektronikus háttértárak. CRT és LCD megjelenítők. Egér, billentyűzet és speciális beviteli eszközök. Számítógépes kommunikáció. A kommunikáció fizikai és logikai megvalósítási módjai. Szabványos kommunikációs protokollok. Számítógép-hálózatok: általános célú és ipari hálózati struktúrák és protokollok, hálózati eszközök. Vezeték nélküli kommunikációs technológiák: bluetooth, IR, WiFi stb. Speciális közlekedési kommunikációs technológiák Robottechnika. A robotok architektúrája, koordinátarendszerek (framek). Robotok belső adatfeldolgozása, pályagenerálás, lineáris-, kör- és spline interpoláció. Csuklónyomatékok számítása, hajtási- és szabályozási rendszerek kialakítása a csuklónyomatékok alapján. Belső- és külső szenzorok, jeltranszformációk. Robotok állapotegyenletei, robotmozgások. Robotirányító rendszerek adatkommunikációja. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az előadásokon megismertek példák keretében való alkalmazása. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Robotok pályakövetési- és beállási pontosságának mérése. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| Robotok inverz- és direkt feladatának megoldása és a megoldások diszkussziója. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév során egy zárthelyit, egy feladatot kell kidolgozni, és két mérést kell végrehajtani. A vizsgára bocsátás feltétele a zárthelyi a feladat és a mérési jegyzőkönyvek kidolgozásának legalább elégséges szintje. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||