Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
| Tárgy neve | Irányításelmélet | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Control theory | Tárgy rövid neve | Irányításelm. | ||||||||
| Tárgy kód | KOKAM102 | Kredit | 3 | Tanterv | K0 J0 L0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (14) előadás | 0 (0) gyakorlat | 0 (0) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék | Felelős oktató | Dr. Bokor József | ||||||||
| Oktatók | Dr. Gáspár Péter | ||||||||||
| Kötelező előtanulmány |
nincs | ||||||||||
| Kötelező ráépülés |
Járműrendszerdinamika és kontroll (3. félév) |
Ajánlott ráépülés: Vasúti járműrendszer-dinamika (3. félév) , Jármű méréstechnika és jelanalízis (3. félév) , Hibrid rendszerek irányítása (3. félév) |
|||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 90 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 28 (14) óra | Írásos tananyag | 36 (50) óra | Házi feladat | 0 óra | ||||||
| Órára készülés | 2 óra | ZH készülés | 16 óra | Vizsga készülés | 8 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tárgy a Közlekedésmérnöki Mester képzésében
az irányításelmélet elmélyítését tűzi ki célul. A kurzust elvégző hallgatókat
megismerteti a Szabályozástechnika korszerű elméleti tudásanyagával, eszközrendszerével,
amelyeket a később választott szakirány szakmai kérdéseinek tárgyalásakor
a mérnöki szintnek megfelelő részletességgel tudjon kezelni és alkalmazni.
A tárgy főleg elméleti és számítógéppel való tervezési tudásanyagot kíván
átadni. Emellett, a közlekedési folyamatágakban és a korszerű járművekben
megtalálható irányítási feladatokra mutat példát, felhasználva a bemutatott
elméleti és gyakorlati összefüggéseket.
Az előadásokon elméleti kérdések tisztázásán túl, szükség van számpéldákon keresztül begyakoroltatni, és ezáltal a mérnöki gyakorlathoz is közelebb hozni az elméleti problémákat. A gyakorlatok egy részében a szabályozási rendszerek analízisét, és a stabilizálást tanítjuk, az állapottér-elmélet témakörében pedig számítógépes módszerekkel a MATLAB alkalmazásával oktatunk. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Bevezetés, az irányításelmélet (átviteli, frekvencia
függvény) és a stabilitáselmélet (stabilitás feltételei, zárt és visszacsatolt
rendszerek stabilitása) alapfogalmainak átismétlése.
Az állapottér-elmélet (állapottér reprezentációk és tulajdonságaik, transzformációk). Lineáris időinvariáns dinamikus rendszerek folytonos idejű állapottere. Irányítás állapottérben Állapotvisszacsatolás tervezése. Optimális irányítások. Lineáris Kvadratikus Szabályzó tervezése (LQR). Számítógéppel irányított rendszerek. Az egységugrásra ekvivalens diszkrét idejű állapottér. Diszkrét irányítások tervezése. Megfigyelhetőségi, irányíthatósági tulajdonságok. Stabilitás. Állapotmegfigyelő Determinisztikus teljes rendű állapotmegfigyelés. Kalman szűrés. Tervezési feladatok Problémák felvetése (közúti, légi, egyéb). Tervezési feladatok bemutatása, alágazati példákon keresztül. Számítógép-orientált irányításelméleti feladatmegoldások. Kitekintés (bevezető, probléma felvető jelleggel) Posztmodern technikák. Prediktív irányítások. Hibadetektálás és fontossága a közlekedésben. MIMO rendszerek. Nemlineáris rendszerek | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév folyamán egy zárthelyi dolgozatot tartunk, amelyek eredményes megírása a félév végi aláírás feltétele. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||