Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Tantárgyi adatlap
| Tárgy neve | Járműrendszerdinamika és kontroll | ||||||||||
| Tárgy angol neve | Vehicle system dynamics and control | Tárgy rövid neve | Jm.rendszerdin. és kontroll | ||||||||
| Tárgy kód | KOVJM436 | Kredit | 7 | Tanterv | J0 | ||||||
| Óraszám (levelező) | 2 (14) előadás | 2 (14) gyakorlat | 1 (7) labor | Követelmény | Vizsgajegy | ||||||
| Felelős tanszék | Vasúti Járművek, Repülőgépek és Hajók Tanszék | Felelős oktató | Dr. Zobory István | ||||||||
| Kötelező előtanulmány |
Rendszertechnika és rendszeranalízis (1. félév) , Irányításelmélet (1. félév) |
Ajánlott előtanulmány: Matematika M1 (1. félév) , Mérnöki matematika (2. félév) , Mechanika J (1. félév) |
|||||||||
| Kötelező ráépülés |
nincs | ||||||||||
| A tantárgy elvégzéséhez szükséges tanulmányi munkaóra összesen | 210 óra | ||||||||||
| Kontakt óra | 70 (35) óra | Írásos tananyag | 65 (100) óra | Házi feladat | 10 óra | ||||||
| Órára készülés | 9 óra | ZH készülés | 40 óra | Vizsga készülés | 16 óra | ||||||
| A tantárgy feladata, célkitűzése | |||||||||||
| A tantárgy célja járműrendszerdinamika és a hozzá kapcsolódó járműirányítás korszerű módszereinek elsajátíttatása, tervezési szintű ismeretek nyújtása.. A tantárgy a járművet többszabadságfokú dinamikai rendszerként tárgyalja, amely belső felépítéséből következően számos lényeges nemlinearitást tartalmaz, üzemi környezetéből következően pedig számos stacionárius és részben nemstacionárius sztochasztikus gerjeszőhatásnak van kitéve. A járművekben a dinamikai és energetikai viszonyok kedvezőbbé tételére egyre több irányítási rendszer is beépítésre kerül. Az utaskényelem, az utas és rakománybiztonság maximalizálása, ill. a járműmozgáshoz felhasznált idő, energia, és a környezetterhelés lehetőség szerinti opcionális minimalizálása a járműveknek, mint komplex környezeti hatásoknak kitett nemlineáris dinamikai rendszereknek az optimális irányítási feladatát fogalmazza meg. A tantárgy a dinamikai és irányítási alrendszereket egységes keretbe foglalva tárgyalja. | |||||||||||
| A tantárgy részletes leírása, tematikája | |||||||||||
| Járművek és járműfüzérek, valamint forgalmi áramlatok főmozgásának vizsgálatára alkalmas dinamikai modellek. A gördülőkapcsolat erőátszármaztatásának nemlineáris dinamikai modellje a tribológiai sztochaszticitás figyelembevételével. Koncentrált paraméterű lengésképes járműrendszer modellek mozgásegyenleteinek származtatása. A gerjesztő erők és mozgások, valamint a parametrikus gerjesztések figyelembevétele. A dinamikai rendszer diszkrét közönséges sztochasztikus differenciálegyenlet-rendszere. Elosztott paraméterű járműrendszer modellek mozgásegyenlet-rendszerének konstrukciója. Az elosztott paraméterű dinamikai rendszer sztochasztikus parciális differenciálegyenlet rendszere. A járműdinamikai rendszer, mint vezérelt vagy szabályozott szakasz. Néhány jellegzetes járműirányítási feladat megfogalmazása a dinamikai rendszer oldaláról, a vezérlőjelek működéstechnikai magyarázatával. A rendszerdinamika és kontroll analízis és szintézis-problémái az alkalmazások tükrében. A járműirányítási feladat megfogalmazása modell alapú módszerekkel. A járműkontroll tervezésre alkalmazott módszerek. A járműkontroll rendszerében bekövetkezett hibák detektálása. A jármű átkonfiguráló és hibatűrő irányítása, az irányítás tervezése. Integrált irányítás- és felügyeleti irányítástervezés. Irányított járműdinamikai rendszerekre vonatkozó esettanulmányok. | |||||||||||
| Gyakorlat | |||||||||||
| Az elméleti anyag számítási példák megoldásával való gyakoroltatása MATLAB számítógépse környezetben. | |||||||||||
| Labor | |||||||||||
| Szimulációs eljárások MATLAB környezetben történő vizsgálata, összehasonlítás és kiértékelés. | |||||||||||
| Egyéni hallgatói feladat | |||||||||||
| A félév során a hallgatók beadandó házi feladatokat kapnak, ezek eredménye a vizsgajegybe beleszámít. | |||||||||||
| Követelmények, az osztályzat (aláírás) kialakításának módja, pótlási lehetőségek | |||||||||||
| A félév végi alárás feltétele a félévközi feladatok és jegyzőkönyvek hiánytalan beadása. A félévközi feladatokra kapott jegy és a félévvégi írásbeli vizsgára kapott jegy 1/3, 2/3-súllyal képzett átlaga felfelé kerekítéssel alakítja ki a félévi osztályzatot. | |||||||||||
| Jegyzet, tankönyv, felhasználható irodalom | |||||||||||